非專營巴士的角色是輔助集體運輸工具，其輔助角色如下:
(a) 紓緩市民主要在繁忙時間對專營巴士和專線小巴服務的需求; 及
(b) 在一些專營巴士和專線小巴行走並不符合營運效益的地區提供服務，應付乘客需求。
基於以上的準則，非專營巴士是為特定的乘客提供特設的服務。截至2021年11月30日，已登記的非專營公共巴士 7,015 輛。
而市面上接載學童、遊客、又或者屋苑接載住客，人們普遍稱之為「旅遊車」，這些都是非專營巴士的類別。非專營巴士在香港日常道路交通運輸中，一直扮演極其重要的角色。全部非專營公共巴士受到港府嚴密的監管，每輛非專營公共巴士必須得到運輸署署長簽發的客運營業證，方可在市面載客營運。
| A01 | 遊覽服務 – 團體旅遊、遊客觀光 |
| A02 | 酒店服務 |
| A03 | 學生服務 – 學童接送、學童校車服務 |
| A04 | 僱員服務 – 員工接送、廠車接送 |
| A05 | 國際乘客服務 - 機場接送、關口接送 |
| A06 | 住客(居民)服務 – 屋苑穿梭、村巴服務 |
| A07 | 複合交通服務 |
| A08 | 合約式出租服務 – 商務接送、結婚花車 |